Das Henhöferheim wurde 1930 durch Dekan Friedrich Hauss aus Karlsruhe als Freizeithaus für Kinder und Jugendliche gegründet. Während der nationalsozialistischen Herrschaft wurde es zu einem Seelsorge- und Bibelheim. Nach dem zweiten Weltkrieg fanden hier zahlreiche Jugend- und Bibelfreizeiten statt.
Der Name „Henhöferheim” erinnert an Aloys Henhöfer (1789 bis 1862), der innerhalb der Evangelischen Landeskirche in Baden viele Menschen zum christlichen Glauben geführt und zahlreiche Impulse für diakonisches Handeln gegeben hat. Getragen wird das Haus heute vom „Freundeskreis der Volksmission der Evangelischen Landeskirche in Baden e.V.” der mit der Abteilung Missionarische Dienste der Landeskirche zusammenarbeitet.